礦用電機(jī)車在我國的礦井行業(yè)中的使用率越來越高，隨著用人量的減少，電機(jī)車在礦井行業(yè)中也受到了強(qiáng)烈的歡迎。因為隨著我國勞動力的縮減，更多的行業(yè)都喜歡用機(jī)械化的設(shè)備來替代人工，這樣不僅能減少大量的經(jīng)濟(jì)開支，還能減少事故的發(fā)生率，所以礦井電機(jī)車行業(yè)的發(fā)展一定愈發(fā)蓬勃。（電機(jī)車配件）

“遠(yuǎn)程遙控和自動化采礦是現(xiàn)代礦業(yè)的發(fā)展趨勢，地下礦無人駕駛電機(jī)車運(yùn)輸系統(tǒng)是其重要環(huán)節(jié)。這項技術(shù)在銅陵冬瓜山銅礦的成功應(yīng)用，填補(bǔ)了我國乃至亞洲的技術(shù)空白。”近期于京舉行的“地下礦無人駕駛電機(jī)車運(yùn)輸技術(shù)”研發(fā)成果發(fā)布會上，中國工程院院士于潤滄如此表示。

據(jù)介紹，該運(yùn)輸系統(tǒng)由智能無人駕駛變頻電機(jī)車，巷道移動無線通訊系統(tǒng)，電機(jī)車自動調(diào)度、保護(hù)、監(jiān)視系統(tǒng)，電機(jī)車運(yùn)輸供電管控系統(tǒng)四部分組成。電機(jī)車牽引列車組在運(yùn)行過程中實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控裝礦，自動運(yùn)行、卸礦。運(yùn)行狀態(tài)通過無線通訊，實時顯示于調(diào)度室內(nèi)，必要時也可通過遠(yuǎn)程實時調(diào)度操控，非常方便。該技術(shù)可以適用于多列機(jī)車同時運(yùn)輸?shù)男枨蟆２捎么隧椉夹g(shù)后，運(yùn)輸系統(tǒng)作業(yè)人員將由原來的40人減少至8人，地提高了運(yùn)輸效率，降低了生產(chǎn)成本。在無人駕駛狀態(tài)下，機(jī)車按集中控制室的指令啟動后，可一直按照預(yù)先設(shè)定的程序周而復(fù)始地運(yùn)行。運(yùn)行中如出現(xiàn)故障，機(jī)車可自我診斷，診斷信息將集中反饋到控制室顯示屏上，提示工作人員進(jìn)行必要的人工處理。

眾所周知，地下采礦是一項高危工作。由于開采方式和開采礦石性質(zhì)的不同，礦山作業(yè)的危害有很大差異。其中采煤業(yè)死亡事故的發(fā)生率大大高于其他礦業(yè)，采煤業(yè)的傷害率也顯著高于其他采礦業(yè)。在同一采礦業(yè)中，地下采礦的事故率比地面露天開采要高，地下開采的死亡和非死亡事故率一般比地面或露天開采高1～2倍。目前我國絕大多數(shù)礦井下所使用的運(yùn)輸設(shè)備都需要人工駕駛，工作條件、保障及運(yùn)輸效率上都受到較大制約。無人駕駛電機(jī)車，不僅能使礦山的礦石運(yùn)輸自動化程度大大提高，運(yùn)輸能力得到更大發(fā)揮，也給礦山運(yùn)輸過程中人員傷亡事故提供了可靠保證。

礦山中礦用電機(jī)車是金屬礦山中的一種重要運(yùn)輸裝備，大量的礦石、設(shè)備、材料、人員依賴電機(jī)車運(yùn)輸。電機(jī)車的運(yùn)行路線固定，運(yùn)行路線封閉，運(yùn)行過程易實現(xiàn)程序標(biāo)準(zhǔn)化，實現(xiàn)電機(jī)車的無人駕駛具有客觀基礎(chǔ)。無人駕駛電機(jī)車可以實現(xiàn)大限度的運(yùn)輸，避免撞車、脫軌、追尾等事故對人員的傷害，無人駕駛電機(jī)車可以減少惡劣環(huán)境中的工作人員，提高工作效率。無人駕駛電機(jī)車的控制系統(tǒng)實現(xiàn)3大功能：自動駕駛、跟蹤定位、與上位監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

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